پروفایل استاد - دانشکده فنی و مهندسی
مقالات علمی چاپ شده در مجلات
-
"A Constrained Model Predictive Controller for Two Cooperative Tripod Mobile Robots"
Saba Mohammadhosseini,
Amirfarhad Ehyaei,
Joon Park,
Jirui Fu,
Amirhossein Safari
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 45,
pp.1999-2011,
2023
-
"A Decentralized Energy Management Method for Load Curve Smoothing Considering Demand and Profit of Electric Vehicle Owners with Different Capacity of Batteries"
Vahid Bagheri,
Amirfarhad Ehyaei,
Mohammad Haeri
Journal of Operation and Automation in Power Engineering,
Vol. 11,
pp.223-229,
2023
-
"Double Hyperbolic Sliding Mode Control of a Three-Legged Robot with Actuator Constraints"
Seyyed alireza Ghoreishi,
Amirfarhad Ehyaei,
Mehdi Rahmani
IET Control Theory and Applications,
Vol. 16,
pp.1573-1585,
2022
-
"Load Profile Flattening Considering EV's Initial and Final SoC and Arrival and Departure Times"
Vahid Bagheri,
Amirfarhad Ehyaei,
Mohammad Haeri
Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,
Vol. 18,
pp.2514-2525,
2022
-
"Intelligent wave dispersion control of an inhomogeneous micro-shell using a proportional-derivative smart controller"
Zohre Moradi,
Mohsen Davoudi,
Farzad Ebrahimi Fardshad kohanzad,
Amirfarhad Ehyaei
Waves in Random and Complex Media,
Vol. 31,
pp.1-24,
2021
-
"Nonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System"
Mozhde Mahmoudi,
Amirfarhad Ehyaei,
Javad Ehyaei
AUT Journal of Electrical Engineering,
Vol. 52,
pp.193-204,
2020
-
"Optimal Integral Sliding Mode Controller of a UAV with Considering Actuator Fault"
Raziyeh Babaie,
Amirfarhad Ehyaei
Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,
Vol. 15,
pp.243-257,
2019
-
"Cooperative Control of Multiple Quadrotors for Transporting a Common Payload"
Raziyeh Babaie,
Amirfarhad Ehyaei
AUT Journal of Modeling and Simulation,
Vol. 50,
pp.147-156,
2018
-
"Robust optimal motion planning approach to cooperative grasping and transporting using multiple UAVs based on SDRE"
Raziyeh Babaie,
Amirfarhad Ehyaei
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 39,
pp.1391-1408,
2017
-
"Robust Backstepping Control of a QuadrotorUAV Using Extended Kalman Bucy Filter"
Raziyeh Babaie,
Amirfarhad Ehyaei
International Journal of Mechatronics Electrical and Computer Technology,
Vol. 5,
pp.2276-2291,
2015
-
"POSITION/FORCE CONTROL OF A DUAL COOPERATIVE MANIPULATOR SYSTEM BASED ON A SINGULARLY PERTURBED DYNAMIC MODEL"
,
Amirfarhad Ehyaei
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS and AUTOMATION,
Vol. 27,
pp.76-91,
2012
-
"TRAJECTORY PLANNING OF TWO COOPERATIVE MOBILE MANIPULATORS UNDER CLOSED-CHAIN AND DIFFERENTIAL CONSTRAINTS"
,
Amirfarhad Ehyaei
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL,
Vol. 8,
pp.1-10,
2012
-
"A Novel Method for Trajectory Planning of Cooperative Mobile Manipulators"
,
Amirfarhad Ehyaei
journal of medical signals and sensors,
Vol. 1,
pp.45-56,
2011
-
"Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator base on a robust observer"
,
Amirfarhad Ehyaei,
CONTROL AND CYBERNETICS,
Vol. 34,
pp.1057-1074,
2005
-
"ردیابی هدف مانوردار از روی سمت با استفاده از مدل مارکوف مرتبه دوم غیرخطی"
محسن ابراهیمی،
امیرفرهاد احیائی
علوم و فناوری فضایی،
نسخه 15،
صفحات:11-22،
1400
-
"کنترل هیبرید رباتهای کابلی با کابلهای کشسان"
مژگان ملکی فرد،
جواد احیائی،
امیرفرهاد احیائی
مهندسی برق و الکترونیک ایران،
نسخه 19،
صفحات:221-229،
1400
-
"تخمین برخط شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی در حضور نامعینی های توان منابع تجدیدپذیر و تعداد منابع تولید پراکنده"
وحید باقری،
امیرفرهاد احیائی،
محمد حائری
کیفیت و بهره وری صنعت برق ایران،
نسخه 11،
صفحات:31-39،
1400
-
"روش های برخط جهت شناسایی مدل هواپیما: بررسی مروری و مقایسه ای"
سیده فائزه حسینی،
صبا محمدحسینی،
امیرفرهاد احیائی
مکانیک هوافضا،
نسخه 17،
صفحات:109-117،
1400
-
"طراحی کنترل کننده اجماع پیرو - پیشرو مقاوم بر مبنای LMI برای سیستم های چندعاملی تاخیردار با ماتریس های ضرایب نامعلوم"
وحید باقری،
امیرفرهاد احیائی
هوش محاسباتی در مهندسی برق،
نسخه 12،
صفحات:53-64،
1399
-
"کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه پا"
سیدعلیرضا قریشی،
امیرفرهاد احیائی،
مهدی رحمانی
مهندسی مکانیک امیرکبیر،
نسخه 53،
صفحات:2105-2116،
1399
-
"طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی"
حسن نصیری سلوکلو،
امیرفرهاد احیائی،
جواد احیائی
مکانیک هوافضا،
نسخه 16،
صفحات:31-38،
1398
-
"کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF بدون اندازه گیری سرعت"
حسین بلندی،
امیرفرهاد احیائی
مجله کنترل،
نسخه 4،
صفحات:66-77،
1388