پروفایل استاد - دانشکده فنی و مهندسی

استادیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/08/30

محسن داودی (عضو هیات‌علمی)

فنی و مهندسی / مهندسی برق - کنترل

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

هدایت آنلاین یک ربات پادار در حضور عدم قطعیت های محیطی مبتنی بر استراتژی مشارکتی با بهره گیری از اطلاعات تصویری کوادروتور
میلاد زمانی 1401
طراحی و ساخت سیستم داده بردار چند کاناله صنعتی جهت کنترل فازی پاندول معکوس
مجید قوامی پاکدهی 1401
کنترل ارتعاشات یک نانو تیر با رویه های پیزو الکتریک به عنوان سنسور و عملگر تحت بار انفحاری با استفاده از تئوری دوفازی الاستیسیته و کنترلر دیفرانسیلی
زهره مرادی 1401
هدایت بصری دوربین فیلم برداری مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی
سیدمیلاد دانشور 1401
طراحی و ساخت خودروی نمونه کنترل شده به روش هوشمند مقاوم در برابر واژگونی
محمدعلی منتهایی 1401
مدل‌سازی و ساخت کنترلگر مبتنى بر شبکه هاى عصبى جهت تثبیت موقعیت شناگر در یک استخر بى انتها
محمدیزن زرزر 1401
طراحی و شبیه سازی الگوریتم بهینه سازی شده هندسی جهت مکان یابی موقعیت وقوع تخلیه جزیی
عماد سرمد 1400
کنترل بازوی مکانیکی با یک درجه آزادی به وسیله امواج مغزی
امیرحسین بوچالی صفیعی 1399
طراحی و ساخت آنتن UHF ، میکسر و نمونه برداری سرعت بالا جهت بررسی تخلیه جزئی در مقره های ولتاژ متوسط ، توسط پردازش سیگنال
مهدی اکبری قره اونه 1399
طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری دقیق دما و فشار با استفاده از نمونه بردار 32 بیتی و تحلیل فازی عدم قطعیت
مهسا حبیبی پورهادی کیاشری 1398
انالیز نحوه انتشار هارمونیک های شبکه قدرت بر اساس نمونه برداری همزمان و مانیتورینگ زمان-واقعی
محمود صالحی مزرعه آخوند 1398
ساخت و کنترل هوشمند حرکات ربات صنعتی با استفاده از تئوری محاسباتی ادراک (CTP) منطبق بر منطق فازی
آرابو کسبریان کهنه شهری 1397
طراحی و ساخت سیستم تشخیص خواب آلودگی راننده بر اساس تحلیل فازی داده های سنسورهای محیطی
علی نصیری ویه 1397
طراحی و ساخت پرینتر اسپری 6 رنگ با استفاده از تطبیق هوشمند تصاویر رنگ واقعی
سلماز فتاحی 1396
راه اندازی سیستم اندازی گیری فشار (pressure sensitive paint) PSP به صورت پردازش تصویر زمان واقعی
افشین حیدریان 1396
هدایت بصری بازوی ربات بر مبنای شبکه های عصبی مصنوعی
یاسمن قندی 1395
طراحی و ساخت دستگاه درزبندی القایی تمام اتوماتیک با استفاده از تکنولوژی کوره های القایی با الگوریتم فازی
پویا کریمی جلوداری 1395
تشخیص جزایر مغناطیسی پلاسما در سیستم های گداخت هسته ای با استفاده از یک روش هوشمند
سحر حمیدی 1395
طراحی و شبیه سازی روشی برای حفاظت بلا درنگ حرکات مکانیکی یک عملگر با استفاده از هوش محاسباتی
مهران قربانی 1395