پروفایل استاد - دانشکده فنی و مهندسی

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/10/19

امیرفرهاد احیائی (عضو هیات‌علمی)

فنی و مهندسی / مهندسی برق - کنترل

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

کنترل تحمل پذیر عیب یک کوادروتور بازودار در حضور عیب عملگر
مهدی خالقی 1402
یک استراتژی چند عامله مبتنی بر مدل اشغالی جهت بهینه سازی مدیریت انرژی در ساختمان های هوشمند متصل به ریز شبکه های AC
مبارکه قدیمی 1401
کنترل ربات پادار در حرکت پرش
امید نادری 1401
هدایت آنلاین یک ربات پادار در حضور عدم قطعیت های محیطی مبتنی بر استراتژی مشارکتی با بهره گیری از اطلاعات تصویری کوادروتور
میلاد زمانی 1401
طراحی کنترل کننده برای دو بازوی رباتیک سه پای همکار
صبا محمدحسینی 1399
کنترل یک سیستم رباتیک پادار شامل بازوی ماهر، مبتنی بر رویکرد مقاوم تطبیقی
رضا یعقوبی 1399
تشخیص و کنترل تحمل پذیر عیب برای یک بازوی متحرک سه پا
سیده فائزه حسینی 1399
طرح ریزی حرکت یک ربات سه پا به منظور حمل یک جسم در حضور موانع متحرک
مجید فرهنگ رنجبر 1398
تشخیص خطای اتصال زمین و تعیین محل خطا در سیستم های توزیع ولتاژ پائین دوسیمه(AC/DC) زمین نشده(ایزوله) یا زمین شده از سر میانی با امپدانس بالا
جواد دوستی 1397
مدلسازی و کنترل یک ساختار رباتیک پادار زیر تحریک
سعید خدایاری 1397
بهینه سازی عملکرد اکونومایزر انرژی سبز قابل اتصال به شبکه (GP- EE) در ریز شبکه ها
داود سیمیار 1397
طراحی کنترل کننده حالت لغزشی چند سطحی به منظور تنظیم موقعیت مجری نهایی در یک بازوی متحرک زیردریایی
مژده محمودی 1396
کنترل تطبیقی – مقاوم بازوهای متحرک زیر آبی برای عملیات حمل اجسام
سیده بهجت سیدی 1395
طراحی یک سیستم کنترل حمل و نقل مبتنی بر بینایی با استفاده از روش های هوشمند الگوریتم ژنتیک و منطق فازی با رویکرد شناسایی خودروهای اورژانسی
فرهاد داسکینی 1394
کنترل تطبیقی مقاوم یک ربات موازی مقید کامل با کابل‌های انعطاف پذیر
مژگان ملکی فرد 1394
مدلسازی و کنترل ترکیبی یک سیستم کوادروتور همکار جهت حمل مشترک یک جسم .
راضیه بابائی 1393