پروفایل استاد - دانشکده فنی و مهندسی
دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/08/30
حسن زرآبادی پور (بازنشسته)
فنی و مهندسی / مهندسی برق - کنترل
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
طراحی مفهومی سیستم های پایش تجهیزات شبکه برق از طریق اندازه گیری پارامترهای غیرالکتریکی در بستر فناوری اینترنت اشیاء
علیرضا عزتی 1401 -
بررسی و شبیه سازی مبدل تمام پل سری رزونانسی dc-dc و کنترل خطای اتصال کوتاه و مدار باز کلید زنی
محمدحسین افشار 1401 -
کنترل تحمل پذیر عیب سیستم تهویه خودرو
لیلا پیرواولیا 1400 -
مسیریابی یک بازوی رباتیک پیچشی در محیط پویا مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی با کمک یادگیری سینماتیک معکوس
پوریا شیرازیان 1400 -
کنترل مستقیم گشتاور موتور BLDC با استفاده از کنترلر فازی تطبیقی مد لغزشی
مهدی نظری 1399 -
طراحی سیستم کنترل با تحمل عیب برای سیستم تعلیق فعال مدل یک دوم خودرو
مهدی فرهنگ رنجبر 1399 -
بهینه سازی مصرف انرژی یک مجتمع مسکونی متشکل از چند منبع انرژی با استفاده از تئوری بازی ها
رضا طاهری 1399 -
روشی جدید برای حضور بهینه خودروهای الکتریکی در بازارهای برق با در نظر گرفتن اثرات آن بر روی نوسان های ولتاژ
وحید وقفچی 1399 -
تحلیل و طراحی کنترل کننده مرتبه کسری مدل کاهش یافته یک هلیکوپتر ابعاد کوچک
محسن قبادی 1399 -
طراحی کنترل کننده fuzzy-pso در شبکه توان هیبریدی مستقل جهت کاهش انحراف فرکانس
مسعود قدسی 1397 -
تشخیص ناپایداری گذرا در امنیت دینامیکی سیستم قدرت با استفاده ازلیاپانف و روشهای هوشمند
ابوالفضل شعبانی 1397 -
طراحی کنترل کننده ی اجماع با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستم های چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش
کیوان حجامی کوشالشاهی 1396 -
کنترل و تحلیل رفتاری گروهی از ربات های پرنده (کوادروتور) با استفاده از تئوری آشفته تکین
وحید رستمی 1396 -
برنامه ریزی مسیر روبات متحرک خود مختار بر اساس توسعه روش TCG
محمد نقوی 1396 -
طراحی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مناسب برای سکوی 3 درجه آزادی با میکروکنترلر ARM
علیرضا نصیری 1396 -
تحلیل تشخیص عیب بر مبنای سیستم های فازی نوع با بهره گیری از غیر فازی سازه های KM، CF و NT
مرسده بهتویی 1394 -
طراحی سیستم تشخیص و ایزولاسیون عیب در واحد بهسازی کاتالیستی با استفاده از روشهای طبقه بندی در شبکه های عصبی
محمدجواد زرباف 1394 -
تبدیل کلاسی از فرم nonaffine سیستم های غیر خطی به فرم affine بر مبنای سیستم های T-S .
دل آرا رادنیا 1393 -
بهینه سازی پارامترهای مدل مرتبه کسری پیل سوختی اکسید جامد با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات .
محمودرضا کریمی 1393 -
طراحی کنترل کننده میرا ساز مبتنی بر تکنولوژی WAMS در ادوات FACTS جهت میرا سازی نوسانات زیر سنکرون .
سمیرا ایمانی فاضل 1393 -
شناسایی و کنترل فازی یک توربین گازی صنعتی تک شفت .
محیا آقائی 1393 -
تشخیص سرطان سینه با استفاده از دسته بندی کننده ماشین بردار پشتیبان
الناز الفتی 1392 -
کنترل کننده هوشمند برای کنترل سطح بیهوشی بدن
زهرا زارع اینانلو 1391 -
عیب یابی و تشخیص خطای هوشمند مدار انتقال توان لکوموتیو ER24
فرشته محزون قدیری 1391 -
کنترل ردیاب متحرک مبتنی بر روش هوشمند و ضد کنترل آشوب
زهرا یعقوبی 1391 -
کنترل تحمل پذیر خطا در سیستم پاندول معکوس بر پایه کنترل فازی بازگشت به عقب و ضد کنترل آشوب
عاطفه سعیدیان گوابری 1390 -
طراحی کنترل کننده LQR فازی توزیع شده موازی برای سیستم جرثقیل معلق
مهدیه عادلی 1390 -
طراحی کنترلر هوشمند کلاسیک بر مبنای آموزش خطای پسخورد در پیل سوختی غشاء پلیمری
مهسا خوئینی ها 1390 -
طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع برای پیل سوختی غشای تبادل پروتون
حمیده نجفی زادگان 1390 -
تخمین و کنترل تطبیقی پیش بین غلظت محصول یک برج تقطیر
مریم فرازنده 1390 -
طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم هایی با یک سیگنال کنترلی و معادلات نیوتنی کوپل شده
علی ابطحی 1390 -
کنترل سیستم حمل و نقل شناور مغناطیسی با عدم قطعیت پارامتری - اغتشاشات خارجی و تاخیر زمانی
رضا حمیدی میلانی 1390 -
کنترل سیستم های آشوبنای تاخیری با استفاده ازکنترل فازی تطبیقی مد لغزشی
نگین فرزبد 1390 -
تشخیص عیب در سیستم های غیر خطی بر اساس مدلسازی با استفاده از سیستم های فازی نوع دوم فاصله ای
طیبه سادات غیاثی 1390